和平年代，继承了假面超人Kiva衣钵的少年红渡（濑户康史 饰）进入森罗高中，展开了磕磕绊绊的校园生活。某天，一名仓皇落魄的逃犯闯入高中，此人名叫杉村隆（堀内健 饰），是一个历经22年岁月未见衰老的奇怪之人。一阵混乱过后，杉村隆被两个疑似Fangire的怪人劫持。从假面骑士Rey白峰天斗（山本匠马 饰）和名护启介（加藤庆祐 饰）的口中得知，杉村不老的秘密极可能和22年前其亲手策划的劫持女子音乐家的事件有关，而这一切导致了最为恐怖的上古魔王Legendora的复活。　　为了阻止Legendora的阴谋，红渡穿越时空回到了1986年，并且见到了自己的父亲红音也（武田航平 饰）。他与父亲试图改变历史，然而一切依旧朝着最糟糕的事态发展……

　　1999年一个名为巴勒莱亚的邪恶机械帝国于月球建立了基地并向地球上的人类宣战。多个国家的大城市都被巴勒莱亚的先头部队所炸毁而日本正是下一个目标。 但人类不会屈服于这种威胁，由国际空军（U.A）的小组成员所选拔的成员组成“U·A·O·H=オーレンジャー”。并利用超古代文明遗留下来的“超级力量”来武装对付巴勒莱亚。